電気三学会関西支部専門講習会で講演しました

今年，とある技術セミナーの講師をやったご縁で，ある企業の方から今回の講演の依頼を受けました．
ということで，大阪市にある中央電気倶楽部で「人の内面状態理解のための生体情報センシング最新動向」という勉強会の中で，「ドライバモニタリング技術の研究開発動向と展望〜自動運転の時代に向けて〜」というタイトルで講演してきました．

今回の受講者は50名程度とのことで，学生含めた大学関係者の受講者が多かった様子です．

因みに私は電気三学会（電気学会，電子情報通信学会，映像情報メディア学会）の会員ではないので，ちょっと場違い感がありましたが，やはり，ちょっと場違いな発表だったかも知れません．話した内容はヒューマンファクタに関する話．しかし，他の先生方はハードに近い話が多かったので，あまり受けなかった感触です．

まあ，たまにはこういうこともあるかな．

久しぶりの出張で，ちょっとだけ息抜きができました．

電力供給の統計モデリングのお話（その２）

前回の続きです．

前回は，気象条件が異なる2009年と2010年について，2009年モデルによって2010年の最大電力供給も説明でき，また，2010年モデルによって2009年の最大電力供給も説明できるということを説明しました．

ちなみに関西電力については次の図のようになります．

結局，このことは何を説明しているかと言いますと，

2009年と2010年については気温の影響によらない共通の電力需給構造があり，2009年モデルや2010年モデルは，その構造を適切に捉えたものであると考えることができます．言い換えると，

2009年モデルや 2010年モデルはいわば震災前の電力需給構造を表したものである

と言うことができます．このことについては，AIC(赤池情報量規準)によっても説明できるのですが，この説明は後に回します．

次に，2011年のデータを，2009年モデルや2010年モデルに代入することを考えます．これはつまり，2009年(2010年)と同じような電力消費が行われた場合，2011年はどの位の電力供給となるか，という予測ができます．これと，実際の電力供給量を比較することで，何か見えてくるかも知れません．

そこで，代入した結果が次のグラフになります．上は東京電力について2009年モデルと2010年モデルで2011年の電力供給を予測したもの，下は関西電力についてのものです．

どちらも，赤い四角が45度線より下方にあることが見てとれると思います．

横軸は最大電力供給の予測値 ，縦軸は最大電力供給の実測値です．45度線に存在すれば，予測値＝実測値，となります．とすると，45度線より下方にあるということは，予測値に比べて実測値の方が最大電力供給が少ない，ということを言っているに他なりません．

具体的には，東京電力では，推定値に比べると実測値の方が，2009年モデルを用いた推定では，2011年の最大電力供給量は679万kW少なく，2010年モデルを用いた推定では714万kW少なくなりました．関西電力では，2009年モデルを用いた推定では，2011年の最大電力供給量は174万kW少なく，2010年モデルを用いた推定では177万kW少なくなりました．

震災直後で，新電力や太陽光発電，自家発電の増強等が殆ど行われていないを考慮すると，これらの減少は，節電等による東京電力管内および関西電力管内における社会的電力需要の減少であると考えるのが妥当と言えるでしょう．具体的には，東京電力では15〜16%の電力供給に相当する節電，関西電力では7%の電力供給に相当する節電がなされたと考えられます．

東京電力の節電比率が関西電力のそれに比べて大きいのは，東京電力管内では法的強制力を持つ節電が行われたのに対し，関西電力管内では法的強制力を伴わないソフトな10%の節電要請に留まったため，と考えられます．

続きはその３で記載します．

電力供給の統計モデリングのお話（その１）

オペレーションズ・リサーチ学会機関紙 vol.61 no.10に，政策研究大学院大学の土谷隆先生（私の師匠の先生）との共著，
「最大電力供給の統計的解析と節電について−東日本大震災がもたらした構造変化−」 (pp.64-76)
が掲載されました．この研究は私のコアの研究のうちの１つで，博士号を取得した2012年から開始した研究です．

2年前に投稿したのですが，紆余曲折を経て，この度掲載されました．

今回はこの研究について少し説明したいと思います．ちょっと長くなるので数回に分けて載せます．

もともとの研究の切っ掛けはいうまでもなく2011年3月11日に発生した東日本大震災と福島第一原発の事故で，これらを切っ掛けに電力需給をめぐる情勢は大きく変化しました．今年の4月からは，電力小売り自由化が実現しています．この電力小売り自由化に伴って，電力需給を適切に解析して予測に繋げることも重要となっています．

また，昨今のエネルギー政策も相まって，電力需給に対する関心は高い印象を受けます．

ですが，電力需給の解析は，気温や，社会的状況など色々な要素が絡んでおり，簡単にできるものではない印象を受けます．とはいうものの，電力需給構造を解析することは今後の電力需給のあり方を議論する上では非常に重要です．

そこで，我々の研究では，最小二乗推定という簡単な統計モデリングの手法(ここがポイント)を用いて，電力需給構造を解析することを目指しました．データについても，誰でも入手できる，需給検証委員会のデータ，気象庁のデータ，Yahoo！天気のデータを用いることで，平易かつ透明性のある議論ができるようにしました．

対象としては2009年から2014年の東京電力および関西電力のデータです．これらは先に述べたように簡単にデータは手に入ります．

さて，最小二乗推定を行う場合，最大電力需給量を目的変数とするのは良いのですが，何を説明変数にするかがポイントになります．今回の論文では，「最低気温」「最高気温-最低気温」「最低電力供給」に着目しました．

気温については，「最低気温」「最高気温」「最高気温-最低気温」とした場合，このうち2変数を選んだ場合，それぞれ説明力は同等ですが，我々は，一日の最低電力供給を基準値として，一日の気温差が一定であれば大凡最低電力供給の差がそのまま反映されるというイメージでモデルを作成しました．また，気温差以外の不確定要素は最低電力供給に反映されていると考えています．

なお，モデルを作るに当たっては，7月10日〜8月31日の平日晴天時のデータを用いており，盆休を8月13日〜15日として，この期間を休日とみなして除いています．

上記のように各年ごとに得られた電力供給のモデルを，「2009年モデル」「2010年モデル」などと呼ぶことにし，ここでは，「2009年モデル」と「2010年モデル」について述べます．下の図は，2009年モデル(青三角)と2010年モデル(赤四角)による，最大電力供給の予測値(横軸)と実測値(縦軸)の関係を表しています．

  

2009年モデル，2010年モデルともに45°線上にほぼ乗っており，予測値と実測値に殆どズレがないことがわかります．

次に，2009年モデルで2010年の電力供給を予測した場合，および，2010年モデルで2009年の電力供給を予測した場合が下に図になります．プロットの見方は先程と同じです．下の図の上側は，2009年モデルで2010年の電力供給を予測した場合，下側は，2010年モデルで2009年の電力供給を予測した場合になります．

図を見ると，2009年モデルで2010年の最大電力供給が予測でき，また，2010年モデルで2009年の最大電力供給が予測できていることになります．(45°線にほぼ乗っていることからわかります)

実はこれは結構面白い話で，2009年は冷夏，2010年は酷暑と，非常に気候条件が異なっています．普通であれば，「冷夏である2009年モデル」で「酷暑の2010年の最大電力供給」を推定することは難しい印象です．ですが，この結果では，2009年モデルによって2010年の最大電力供給も説明でき，また，2010年モデルによって2009年の最大電力供給も説明できている，ということが説明できます．

続きはその２で記載します．

電気三学会関西支部講習会で講演します

10月28日（金）に，電気三学会（電気学会，電子情報通信学会，映像情報メディア学会）関西支部の講習会でお話させて頂きます．

「ドライバモニタリング技術の研究開発動向と展望〜自動運転の時代に向けて〜」という題目で，生体計測の話です．

私の他に，（株）ATRの正木信夫氏，横浜国立大学の杉本千佳先生，大阪府立大学の久本秀明先生，パナソニック（株）の酒井啓之氏がご講演されます．

詳細については下記URLをご参照下さい．
http://www.ieice.org/kansai/senmon/161028.html

荒川研究室第3期生が配属になります

学生を受け入れてから2年目が経過した荒川研究室です．

今日から荒川研究室第3期生が配属になります．何故このような時期かと言いますと，今年の3年生から「卒研セミナー」という，いわばプレ卒研的な位置付けの科目が新規開講になります．

そして，この「卒研セミナー」のメンバーは，そのまま4年次の卒業研究につながるため，「卒研セミナー」の受講者は荒川研究室に正式配属となるわけです．

来年度の卒業研究から，自動車整備士1級課程の学生受入が廃止になるため，基本的に1年次からそのまま上がってきた学生のみになります．

第3期生もなかなか優秀で，ユニークな学生が揃いました．

第3期生は，

稲垣彰一朗君，大森教平君，瀧谷悠君，婦木日向君，山﨑俊弥君，眞鍋泰一君，安井健人君

の7名となりました．

彼らには3年次には基本的に2人1組でプロジェクトを遂行してもらいます．(1テーマ1名の場合もあり)

そして，3年生に与えるテーマは，
「非接触センサを用いたアート作品の製作」「錯視アートの開発」「ユニークなデバイス開発」「低コスト義手・義足の開発」
を用意しました．私も勉強しながらのテーマです．どこまで頑張ってくれるか楽しみです．

引き続き，ご支援の程，宜しくお願い致します．

生体医工学シンポジウム2016で発表しました

前期最後の発表になるかと思います．旭川市の大雪クリスタルホールにて9月17日（土），18日（日）に開催された，生体医工学シンポジウム2016で発表しました．

荒川俊也: 視線挙動に基づく自動運転時のヒューマンファクタ

というタイトルで発表してきました．

大学に一度寄ってから金曜日に旭川に向かったのですが，セントレアからの飛行機は1日1便しか無く，しかも朝早い．とてもではないですが無理なので，一旦新幹線で羽田に出て，羽田空港から旭川空港に向かいました．

旭川市は肌寒いかと思ったのですが初日は意外と暑く，半袖で十分でした．これで問題無いな，と思ったら，17日の夕方から18日に掛けて肌寒くなりました．ジャケットを持って行って良かったです．

さて肝心の発表ですが，90分という時間でのポスター発表でしたが，色々な大学の先生が関心を持って見に来て下さいました．視線挙動で自動運転の依存傾向を検証するという内容だったのですが，他の手法で同様に依存傾向を検証している先生なども居られて，今後進めていく研究の参考になりました．

私の発表にしては珍しく(笑)，大盛況でした．

今年12月に行われるSSI2016ではこの発展形の研究を発表する予定で，もうすぐ大規模な実験に取り掛かる予定です．が，進みの鍵を握っているのは研究室の学生．しっかりと頑張ってもらいましょうか．

国際会議ICISIP2016と産業応用工学会2016全国大会で発表しました

京都国際交流会館で開催された，The 4th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Processing 2016(ICISIP2016)と，産業応用工学会2016全国大会で発表しました．主催が共に産業応用工学会なので，会場も会期も同じ，一粒で二度美味しい発表？です．

ICISIPでの発表内容は
Toshiya Arakawa: Consideration for Inhibiting Over-reliance of Autonomous Vehicle

産業応用工学会全国大会での発表内容は
荒川俊也，神永健多，榊原規彰，近藤針次: 容積脈波法によるステアリング型連続血圧計の開発と評価

という内容でした．

共に色々と質疑を頂き，非常に参考になったのですが，　産業応用工学会2016全国大会では，一昨年に続き，優秀論文発表賞を受賞しました．学生および企業さんとの共同研究の成果です．

引き続き，研究及び開発を一層推進させて行きます．